CompactRl0 系统提供了高处理性能、传感器专用1/0和紧密集成的软件工具,使其成为工业物联网、监测和控制应用的理想之选。实时处理器提供可靠,可预测的行为,而FPGA 在需要高速逻辑和精确定时的较小任务上表现出色。控制器特点如下:
1.高级控制
借助NICompactR10,您能开发各种类型的控制系统,无论是简单的比例积分微分(PID)控制,还是高级动态控制(如:模型预测控制)。您能从非常高的确定性中运行这类控制算法,并且由于 FPGA 处理器具备天生并行的处理能力,因而添加更多的计算功能并不会降低应用的整体性能和确定性。此外,针对运动控制系统,NSoftotion还提供了创建自定义运动控制器的功能,从而进一步提高性能与灵活性。
2.优质高速模拟测量
在超过 35年的时间里,NationalInstruments 凭借高性能模拟前端设计,致力实现高精度测量。许多应用程序既需要低速静态测量(如:温度测量),也需要高速动态测量(如:声音和振动测量)。NlCompactR10 完全通过一个统一的系统,实现了多种类型的高质量测量。
3.信号处理和分析
NICompactR10 是基于 LabVIEW 图形化系统设计平台进行开发的 :LabVIEW 中包含了数千种专为工业测量和控制应用程序创建的高级函数。这些强大的工具可轻松实现高级信号处理、频率分析,以及数字信号处理。例如:快速傅立叶变换(FFT)、时频分析、声音和振动、小波分析、曲线拟合,以及控制设计与仿真。此外,用户还可通过添加针对各应用领域的专门函数来扩展 NI LabVIEW 的功能,如机器视觉、运动控制和机器状态监控等领域。
4.坚固、可靠的嵌入式硬件
NICompactR10是专为严酷环境和狭小区域条件下的应用而设计的。在很多类似的嵌入式应用中,尺寸、重量和I/0 通道的密度,都是关键性设计需求。借助于FPGA 设备的顶尖的性能和小巧规格,CompactRl0 不仅拥有顶级工业认证和评级的轻巧坚固式封装,并能在严酷工业环境下提供超凡的控制和采集功能。CompactRl0具有-40°C至 70°C(-40°F至 158° F)的宽广工作温度范围,50g冲击评级,以及各类安全、电磁兼容性(EMC)和环境指标的国际认证和评级。
5.灵活的模块化原型平台
NI CompactR10提供各类控制器、可重新配置机箱和可热插拔的 C系列 1/0 模块,在同一平台上就能够灵活地实现从原型到部署的环节。有适合不同测量类型的 50多款C系列模块,包括:电压、电流、电阻和数字信号。传感器专用模块还具有内置的信号调理,适用于多类传感器(如:热电偶、RTD、应变、加速度计和麦克风)。单个模块上通道数的范围从3路到32路不等,可满足多种系统需求。
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