①按矿块结构和回采工作面推进方向分为：单层充填法,上向分层充填法,下向分层充填法, 分采充填法（削壁充填法）。
单层充填法是水平或缓倾斜薄矿体，在顶板不允许崩落的复杂条件下优选的采矿法。用于缓倾斜薄矿体（<4-5m），矿块斜长30-40m，沿走向长60-80m，控顶距 2.4m，充填距 2.4m，悬顶距4.8m，不留矿柱，一步骤回采。
上向分层充填法概述：将矿块划分成矿房矿柱，分两步骤回采，第一步骤采矿房、第二步骤回采矿柱。
下向分层充填法实质：从上往下分层回采和逐层充填，每一分层的回采工作是在上一分层人工充填层假顶的保护下进行。回采分层为水平的或水平成4°-10°（胶结充填）或10°-15°（水力充填）倾斜，倾斜分层主要为了充填接顶（每分层充填都需接顶）也有利于矿石运搬。对凿岩和支护稍有影响。
分采充填是当矿脉厚度小于0.3-0.4米时，只采矿石，工人无法在其中作业。必须分别回采矿石和围岩，是采空区达到允许工作的最小厚度（0.8-0.9米），采下的矿石运出采场，而采掘出的围岩充填采空区。也称为削壁充填法。适用于：开采极倾斜极薄矿脉。
②按充填料和输送方式分为：干式充填法,水力充填法,胶结充填法
干式充填采矿法用矿车、风力或其它机械输送干充填料（如废石、砂石等）充填采空区，也是充填采矿技术最早采用的方法。
水力充填是 利用砂浆泵或自流方式，将选厂尾砂、冶炼场炉渣、碎石砂石等固液两相浆体输送到井下,作为充填料来充填采空区。
胶结充填法一般采用以碎石、河砂或尾砂或戈 壁集料为骨料(间或掺入块石)，与水泥或石灰类胶结材料经拌合形成浆体或膏体，以管道泵送或重力自流方式输送到充填区的充填。与水砂充填相比，胶结充填的充填料强度大,充填速度快，充填量大，工艺简单。随着材料科学的发展，目前胶结材料类 型、品种多样，加上掺合料的多样化，使胶体、装体或膏体的成份愈加复杂和多样，再加上浆体泵送工艺 的发展，使胶结充填出现了空前的繁荣局面。
